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線體控制必須考慮總裝托盤和AGV轉(zhuǎn)運(yùn)小車對接的放行邏輯。托盤應(yīng)考慮設(shè)計的通用性與模塊化。能夠滿足多種系列機(jī)型水平和垂直姿態(tài)的定位，并充分考慮整線通過性。托盤要求定位準(zhǔn)確，以適應(yīng)自動設(shè)備的定位要求。小車采用雙驅(qū)雙向背負(fù)動力滾筒型。小車滾道高度與總裝輸送線體平齊，滾道上設(shè)有檔料機(jī)構(gòu)，自動與配料線體和裝配主線進(jìn)行對接，邏輯判斷，并將所運(yùn)載的托盤接入或送出小車。滾道單位長度的額定負(fù)荷≥2000KG。
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