直流電機(jī)：1821年，法拉第發(fā)現(xiàn)電磁力定律。1831年，法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律。1833年，皮克西利用永磁鐵和線圈間相對運(yùn)動(dòng)，加上一個(gè)換向裝置，制成一臺(tái)旋轉(zhuǎn)磁極式直流發(fā)電機(jī)(現(xiàn)代直流發(fā)電機(jī)的雛形)。1885年，電機(jī)的可逆原理，勵(lì)磁，電樞繞組，鐵芯，換向。

交流電機(jī)：1825年，阿拉戈利用金屬圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)，使懸掛在其中的磁針得到一定的偏轉(zhuǎn)－－多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的原始基礎(chǔ)。1885年，費(fèi)拉里斯制成第一臺(tái)兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。交流電機(jī)控制：1971年，Blaschke和Hasse提出矢量變換控制電機(jī)的發(fā)展已有200年得歷史，80年代以后，得益于永磁材料、電力電子和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，使永磁無刷電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)等新型電機(jī)得到較快發(fā)展。      

解放前，我國的電機(jī)工業(yè)極端落后，全國只有少數(shù)幾個(gè)城市有電機(jī)制造廠。這些廠規(guī)模小，設(shè)備差，生產(chǎn)能力低下，產(chǎn)品規(guī)格混亂，材料多依賴進(jìn)口。建國以后，我國電機(jī)制造工業(yè)得到快速發(fā)展。經(jīng)過50多年的努力，在大型交直流電機(jī)方面，已研制成功2*5000KW的直流電動(dòng)機(jī)，4700KW的直流發(fā)電機(jī)和42MW的同步電動(dòng)機(jī)。在大型發(fā)電設(shè)備方面，已研制出300MW和600MW水氫氫冷汽輪發(fā)電機(jī)，300MW雙水內(nèi)冷和全氫冷汽輪發(fā)電機(jī)，650MW核電機(jī)組，還相繼研制出125、250、300、400、550MW的水輪發(fā)電機(jī)。變壓器的最大容量已做到400MVA，電壓最高為500KV。2001年，在中、小型和微型電機(jī)方面，已開發(fā)和制成125個(gè)系列，900多個(gè)品種，幾千個(gè)規(guī)格的各種電機(jī)。在特殊電機(jī)方面，由于新的永磁材料的出現(xiàn)，制成了許多高效節(jié)能、維護(hù)簡單的永磁電機(jī)。由于電機(jī)和電力電子裝置、微型計(jì)算機(jī)相結(jié)合，出現(xiàn)了各種性能和形態(tài)各異的“一體化電機(jī)”。

電機(jī)的分類。1、按能源轉(zhuǎn)換方式分：電動(dòng)機(jī)（電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能）、發(fā)電機(jī)(機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能）；2、按電源分：直流電機(jī)（電流大小恒定）、交流電機(jī)（電流按一定頻率(50Hz/60Hz)交變）；3、按功率大小分：大型電機(jī)、中小型電機(jī)、微電機(jī)（中心高小于90mm或1500r/min時(shí)的折算功率小于1.1KW）4、按應(yīng)用領(lǐng)域分：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制電機(jī)。