大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)采用新型組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置和充填裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。

機(jī)器人全自動(dòng)裝箱機(jī)應(yīng)用范圍廣、占地面積小，性能可靠，操作簡(jiǎn)便，能廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、制鹽、食品等行業(yè)的各種產(chǎn)品的全自動(dòng)裝箱。雖機(jī)身小巧，能集成于緊湊型包裝機(jī)械中，卻又能滿(mǎn)足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能，機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有極高的精度，再加上卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運(yùn)動(dòng)中操作，其拾放精度均為一流。體積小、速度快，專(zhuān)門(mén)根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便。